При подъезде на красный или желтый свет (ожидая зеленый)

Подгезжаем к светофору (на 3В4 передаче), издалека горит
красный свет (или красный+желтый). Если красный свет горит
давно, то есть вероятность, что когда мы доедем до
светофора, он сменится на желтый и зеленый, поэтому мы будем
сначала не останавливаться, а только замедлять скорость. И
только в случае, если мы уже доехали до самого светофора, а
он все еще красный - остановимся полностью.

- для начала достаточно просто убрать газ и ехать без газа,
не выжимая сцепление и не тормозя - скорость уже изрядно
сбросится. Если светофор далеко - то простого сброса
газа зачастую уже достаточно, чтобы поспеть как раз к
зеленому: просто не торопиться. Итак убираем газ;
- за 100В150 метров до светофора выжимаем сцепление в пол;
- и плавно, слегка тормозом подтормаживаем до 20 км/ч и
катимся по инерции;
- тормоз отпускаем, но ногу держим на этой педали; а вот
сцепление - не отпускаем, держим выжатым;

Теперь неотрывно смотрим на светофор, причем не обязательно
на вгездной, который исчезает из виду над нашей кабиной; а
лучше на выходной светофор перекрестка, который дублирует
сигналы входного. Именно по светофору мы принимаем
окончательное решение: ехать или останавливаться.

зеленый свет успел зажечься - едем.
И тут светофор с красного переключается на
красный+желтый, что означает "готовься к зеленому".
Значит, полную остановку мы делать не будем.

- убираем ногу с педали тормоза;
- переключаемся на 2 передачу (ведь мы притормозили до 20
км/ч, поэтому не забудь понизить передачу! Даже с 4ой -
на 2ую. Для 3ей мы едем уже слишком медленно; а на 1ой
ездят только после нулевой скорости, после трогания с
места. Поэтому - 2ая);
- подводим сцепление (отпускаем педаль, фиксируя точку
трения дисков друг о друга);
- газ не даем, чтобы не начать разгоняться на желтый свет и
не вгехать глубоко на перекресток преждевременно;
медленно выкатываемся на перекресток на 2 передаче и без
газа;

Загорается зеленый свет.
- даем газу, разгоняемся до 40 км/ч;
- отпускаем газ, нажимаем сцепление, переключаем передачи с
2 на 3, отпускаем сцепление, нажимаем газ;
- Едем дальше.

зеленый не успел - остановка.
Если же при подгезде желтый или зеленый свет не
загорелся - полная остановка.
- тормозим педалью тормоза (плавно: нажал и задержи ногу) к
СТОП-линии, благо нога уже давно стоит на этой педали в
готовности;
- остановились;
- передачу в Nейтраль (или в 1);
- отпусти педаль тормоза;
- отпусти педаль сцепления (если 1ая - то держи педаль
сцепления);
- обе руки на руль, рычаг переключения передач отпусти;
- жди зеленого света, готовься трогаться с места (как
учили).